4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法
涂群章, 陈致远, 潘 明, 房中行
Dynamic Modeling Methodsfor4-DOF Serial Bionic Manipulator
TU Qunzhang, CHEN Zhiyuan, PAN Ming, FANG Zhonghang
陆军工程大学学报 . 2022, (4): 30 -35 .  DOI: 10.12018/j .issn.2097-0730.20211220003

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