基于 RANSAC 位姿优化的异构机器人协同SLAM 方法

doi:10.12018/j.issn.2097-0730.20250427001

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陆军工程大学学报 ›› 2025, Vol. 4 ›› Issue (5) : 11-20. DOI: 10.12018/j.issn.2097-0730.20250427001

计算机科学与技术·智能无人系统应用

基于 RANSAC 位姿优化的异构机器人协同SLAM 方法

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Collaborative SLAM Method for Heterogeneous Robots Based on RANSAC Pose Optimization

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