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一种链式多体系统接点约束力的求解方法
刘俊谊, 谢兴坤, 洪 娟, 黄 恒, 计 淞
A Methodto DetermineJoint Forcein Chained Multibody System
LIU Junyi, XIE Xingkun, HONG Juan, HUANG Heng, JI Song
陆军工程大学学报 . 2022, (3): 69 -76 .  DOI: 10.12018/j .issn.2097-0730.20211115004

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