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基于知识图谱的四旋翼无人机故障诊断方法
李卓伦, 梁少军, 杨 毅, 摆卫兵
Knowledge Graph-Based Fault Diagnosis Method for Quadrotor UAVs
LI Zhuolun, LIANG Shaojun, YANG Yi, BAI Weibing
陆军工程大学学报 . 2026, (5): 111 -118 .  DOI: 10.12018/j .issn.2097-0730.20250718001

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