2026年, 第5卷, 第5期　刊出日期：2026-10-23

  

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计算机科学与技术
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  三维目标检测的深度学习方法研究综述

  张艳艳, 陈昱昊, 潘志松

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 1-12. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250403001

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  随着三维数据获取技术的发展和深度学习的成功应用,基于深度学习的三维目标检测逐渐成为近年来计算机视觉领域的研究热点。相较于传统的二维视觉任务, 三维目标检测更贴合现实生活场景,在自动驾驶、机器人导航、增强现实与虚拟现实等领域具有重要研究意义。从两阶段方法和单阶段方法两条技术路径出发, 区分不同数据模态和三维数据表现形式,系统地综述了国内外基于深度学习的三维目标检测方法研究现状,指出Transformer逐渐成为三维检测模型的主流架构,多模态融合输入、轻量化模型、开放词汇检测成为新的研究方向。对比了4种主流的三维目标检测开源框架,基于三维目标检测现状, 讨论了目前亟待解决的问题并提出相应对策。
  
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  红外偏振成像技术的研究进展与发展趋势

  黄富瑜, 邹骏, 史冬冬, 刘利民, 王鹏, 毛少娟

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 13-23. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250703004

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  红外偏振成像技术融合了目标辐射强度与偏振态两个维度的信息，凭借Stokes矢量解析目标微表面特性与辐射偏振关联性的独特优势，显著增强了复杂背景下对目标纹理特征与材料属性的辨识能力，是新一代智能光电探测的核心技术之一。系统梳理了红外偏振成像技术的研究进展，基于基尔霍夫菲涅尔定律分析了红外偏振辐射理论框架，揭示了材料发射率与偏振度之间的数学映射关系；对比分析了分时型、分振幅型、分孔径型和分焦平面型4类技术机制的原理及优缺点，重点介绍了去马赛克、噪声抑制及特征融合等几种偏振图像后处理技术；论述了红外偏振成像技术在军用、民用领域的典型应用；指出了红外偏振成像技术发展的三重矛盾，即空间分辨率与实时性的权衡、硬件工艺与算法补偿的博弈和多物理场耦合建模的缺失，并针对上述矛盾给出了未来的研究发展趋势。
  
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  可用于联合分类识别的无线电机器学习数据集

  罗文豪, 张雄伟, 邹 霞, 孙 蒙

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 24-33. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250509001

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  调制和信道编码的联合识别可有效提升通信信号识别性能,但现有公开数据集缺乏同步的调制-编码标签。提出了一种联合无线电机器学习(jointradio machinelearning,JRML)数据集生成方法,模拟信号从发射到接收的全过程,涵盖15种调制方式和4种信道编码方案。针对RML2016等数据集的生成缺陷,设计闭环解调验证机制,通过比特误差率确保调制正确性;同时采用双阶段生成策略,生成仅含加性高斯白噪声的基准数据,再通过信道模型生成含多径效应的仿真数据。成对数据架构支持噪声与信道失真的独立分析,为信号降噪、信道鲁棒性特征提取等研究提供灵活支撑。为验证该方法生成的JRML数据集的可用性,在CNN和ResNet模型上进行了多任务测试。结果显示,高信噪比下加噪信号调制和编码分类准确率均接近100%,表明调制/编码特征具有显著类间可分性;信噪比降低至0dB或引入信道效应后,性能均有明显下降,符合理论预期。在20dB仿真信号上构建了多达60个类别的联合分类任务。结果表明,JRML能够为通信信号的联合识别提供可靠的数据依据。
  
军事通信与电子工程
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  基于自适应波束形成的相干干扰抑制算法

  潘子豪, 潘克刚, 张邦宁, 王宁, 张子健

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 34-43. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20251112001

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  针对对抗性电磁环境中恶意干扰方发射的相干干扰攻击,提出了一种基于自适应波束形成的相干干扰抑制算法,利用托普利兹对角扩散(Toeplitz diagonal diffusion,TDD)设计了一种基于干扰加噪声协方差矩阵(interference-plus-noise covariance matrix,INCM)重构的自适应波束形成算法,实现对相干干扰的充分抑制。基于 TDD 对样本协方差矩阵进行解相干;基于解相干矩阵,利用子空间分解估计干扰信号来向(direction of arrival,DOA) 并将最大特征值作为干扰功率的近似估计值;基于利用估计的干扰DOA和功率重构INCM,用于求解波束形成加权矢量,最终实现相干干扰抑制。仿真结果表明,所提方法在相干干扰条件下可获得良好的干扰抑制性能,输出信干噪比接近最优。
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  面向多干扰机的联盟间协同抗干扰决策方法

  宋舒欣, 邓博闻, 徐逸凡, 任国春, 崔 丽, 罗屹洁

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 44-51. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250723002

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  针对多干扰机环境下的无线通信网络,提出了一种基于用户联盟博弈和多领导者多追随者斯坦伯格博弈的分布式抗干扰优化框架。该框架利用联盟形成博弈刻画用户间合作,并基于斯坦伯格博弈模型描述用户联盟与多智能干扰机的对抗博弈。在此基础上,提出了分布式联盟形成算法和分层迭代学习算法,分别用于引导用户形成稳定合作联盟及求解博弈的斯坦伯格均衡。理论分析表明,所提算法在一定条件下可收敛至纳什均衡和斯坦伯格均衡。数值仿真实验结果验证了该框架的有效性,表明用户通过动态联盟合作和策略优化,能在多干扰场景下显著提升网络的鲁棒性和频谱效率。
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  面向多编队通信目标的认知干扰决策方法

  戴 进, 冯智斌, 童晓兵, 付东浩, 李欣然, 杜嘉韬

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 52-59. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250701001

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  在复杂电磁环境中,通信干扰是夺取制信息权的核心手段之一。然而,传统干扰策略优化主要聚焦于业务信道,缺乏面向控制信道与业务信道的联合干扰决策设计。针对多编队通信系统往往高度依赖控制信道进行策略协调的特点,提出了一种面向控制信道阻断与业务信道压制的联合干扰决策方法。为有效影响编队间的策略协调过程,构建了融合控制信道与业务信道特性的协同干扰架构;将动态干扰过程建模为马尔可夫决策过程,设计了差异化的信道收益奖励函数,提出了一种基于并行Q学习的信道选择与功率分配联合优化算法,实现了干扰策略的自主在线调整。仿真表明,所提算法能对控制信道和业务信道进行有效干扰,显著提升了干扰效果并降低了目标用户的信干噪比,实现了对多编队目标的高效干扰。 该方法可为复杂电磁环境下的通信干扰提供新的参考。
兵器科学与技术
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  钛合金激光熔覆高熵合金复合装甲研究进展

  缪新宇, 赵先锐, 李战江, 柏林元, 王小龙, 沈家栋

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 60-68. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250507001

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  激光熔覆技术作为一种表面改性手段,具备成型质量高、稀释率低及冶金结合强度高的优势,能在装甲基体表面构建强化涂层,从而有效提升装甲抗侵彻、耐磨损等综合防护性能。高熵合金因其优异的力学性能,成为激光熔覆功能涂层的重要候选材料之一。系统综述了高熵合金的材料体系、组织结构特性及其在激光熔覆过程中的演化行为,重点分析了激光熔覆关键工艺参数对熔覆层组织与性能的影响机制,并结合典型钛合金基体,探讨了高熵合金熔覆层对装甲材料防护性能提升的作用机理,以及其在抗弹性能、硬度、韧性及界面结合等方面的表现。针对当前激光熔覆高熵合金在工程应用中存在的技术瓶颈,提出了可能的优化方向与未来发展趋势。
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  静电放电对碳纳米管场效应管器件可靠性的影响分析

  段赛赛, 杨 洁, 原青云, 张希军

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 69-75. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250821001

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  随着电子器件微型化和集成化的发展,电子器件对静电的敏感度越来越高。对碳纳米管场效应晶体管(carbon nanotubefieldeffecttransistor,CNTFET) 器件进行人体模型(human body model,HBM) 静电放电(electrostatic discharge,ESD)实验,以揭示静电失效机制并研究ESD对CNTFET器件可靠性的影响。结果表明,未封装的CNTFET器件对静电非常敏感,静电失效电压仅有几十伏;GD和SG端对的最小静电失效电压低于DS端对,表明GD和SG是更敏感的器件端对。采用聚焦离子束刻蚀等技术对器件进行微观失效分析,为器件设计优化以及器件可靠性提高提供参考,研究结果对于分析CNTFET静电失效具有重要意义。
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  类LTNR 分子间型点火药配方设计

  路枝, 姜夏冰, 马丽, 陈帅, 张俊, 陈辉

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 76-82. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250820001

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  为解决传统点火药三硝基间苯二酚铅(LTNR)存在铅污染的问题,基于LTNR的经典含能结构,以芳香硝基骨架为基础,通过引入硝酸盐配体,设计新型分子间型点火药进而探究其点火阈值。选取2-硝基间苯二酚、2,4-二硝基苯胺作为含能主体,硝酸铅、硝酸铵为配体,设计4 种分子间型点火药配方,质量配比选择2-硝基间苯二酚/硝酸铅(48.4%/51.6 %)、2-硝基间苯二酚/硝酸铵(39.8%/60.2%)、2,4-二硝基苯胺/硝酸铅(52.5%/47.5%)、2,4-二硝基苯胺/硝酸铵(43.8%/56.2%)。使用分子动力学软件模拟混合点火药的混合过程,分析点火药平衡状态。采用高速摄影法对4种点火药进行点火测试,探究其点火阈值, 使用扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)对最佳样品进行微观分析。结果显示,通过分子动力学模拟,2-硝基间苯二酚/硝酸铅点火药呈现最佳平衡状态;对4种点火药进行点火测试,2-硝基间苯二酚/硝酸铅实现稳定点火,其点火延迟期为0.08s,点火阈值为0.05J·cm-2。研究可为分子间型点火药配方设计提供参考。
机械工程
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  真空蠕压TA2/Q235B/TA2复合材料界面及力学性能

  罗绪川, 史长根, 王海涛, 申金星, 姜佳林, 林清松

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 83-92. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250314001

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  针对钛/钢层状复合材料因界面易生成Fe-Ti系脆性金属间化合物(如Fe2Ti、FeTi)及残余应力集中导致的界面结合强度低的问题,提出了一种真空蠕压复合新方法。利用真空环境抑制界面氧化,结合蠕变变形促进界面原子固相结合,采用955 K/15 MPa/60 min 工艺参数,制备TA2/Q235B/TA2复合板。通过金相分析、EDS元素面/线/点扫描、EBSD晶体学分析及显微硬度测试等多尺度手段,系统揭示了界面形成机制。复合界面呈平直状且无金属间化合物生成,界面两侧形成厚度约2~3μm的扩散层,Q235B侧晶粒细化至5~10μm,TA2侧呈现等轴αTi晶粒(20~50μm)。力学测试表明,复合板抗拉强度达398MPa,剪切强度达54.87MPa,冲击韧性达193.46J/cm2,力学性能优异。研究揭示了真空蠕压过程中界面原子扩散与晶粒演化机制,证实该工艺可通过控制蠕变变形实现低应力固相结合。真空蠕压复合新方法为异种金属复合提供了全新的技术方案,其低能耗、高可靠性的工艺特性使其在航空航天、核能装备及极端服役环境复合构件的制造中具有重要应用价值。
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  CFRP 多燕尾榫连接箱型结构承载性能及优化分析

  秦瑜航, 熊 超, 朱秀杰, 殷军辉, 康小勇, 高建勋

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 93-100. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250305001

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  受中国古建筑榫卯结构启发,设计了T300碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer,CFRP)燕尾榫结构,将其作为连接节点组装CFRP箱型结构,并在压缩工况下对 比其与整体成型CFRP箱型结构的力学性能,研究了两种工艺制成的CFRP箱型结构的破坏特征。在压缩工况下两种结构均出现纤维断裂损伤,承载性能相近。同时,基于LaRC05损伤准则构建了两种工艺成型的CFRP箱型结构渐进损伤模型。利用验证后的模型分析了不同榫头数量对燕尾榫连接组装的CFRP箱型结构力学性能的影响。仿真结果表明,小尺寸多榫头可有效提升结构的承载性能。研究成果可为CFRP在武器装备和民用工程领域的应用提供参考。
装备保障工程
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  设备剩余使用寿命预测及其不确定性量化研究综述

  王 宇, 闫 昊, 董恩志, 温 亮, 程中华

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 101-110. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250703002

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  工业设备的剩余使用寿命预测及其不确定性量化是工业4.0和智能制造领域的研究热点之一。系统综述了剩余使用寿命预测及其不确定性量化的理论框架、技术路径及应用进展。基于如随机退化过程、电化学模型的物理模型方法具有高解释性,但依赖精确先验参数;如LSTM、Transformer、集成学习的数据驱动方法凭借自动特征提取在复杂系统中表现优异,但存在黑箱特性; 如物理信息神经网络、多阶段建模的混合方法结合二者优势,提升了预测鲁棒性。通过贝叶斯框架(贝叶斯神经网络、非平稳高斯过程)、深度学习扩展(蒙特卡洛 Dropout、异方差神经网络) 及多源信息融合(证据理论、生成对抗网络) 实现不确定性量化,显著提高了预测结果的可信度。总结了当前研究面临的数据质量与稀缺性、模型泛化与可解释性、计算效率与轻量化、评价体系与标准化和实际应用等挑战, 并对剩余使用寿命预测及不确定性量化的未来发展进行了展望,为剩余使用寿命预测进一步向工程应用转化提供参考。
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  基于知识图谱的四旋翼无人机故障诊断方法

  李卓伦, 梁少军, 杨 毅, 摆卫兵

  陆军工程大学学报. 2026, 5(5): 111-118. https://doi.org/10.12018/j .issn.2097-0730.20250718001

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  四旋翼无人机维修保障工作效率已成为影响飞行质量的重要因素。准确、高效、可解释性强的四旋翼无人机系统故障诊断模型是解决维修保障问题的重要基础。在已构建的四旋翼无人机故障知识图谱基础上,提出了一种基于知识图谱的图神经网络故障诊断方法。将故障诊断问题描述为故障知识图谱上从一类节点到另一类节点的链接预测问题,搭建了故障诊断模型。该模型编码器由多层聚合器串联构成,每个聚合器按实体关系类型赋予不同权重进行信息聚合;解码器通过评分算法得到每个目标尾实体和指定头实体的关联概率,实现排序输出。在自建四旋翼无人机故障数据集上验证了所提方法的有效性。模型内选用不同聚合函数与常见的图神经网络经典模型进行对比,所提方法均取得了更优表现。相较于现有成熟算法,所提方法可实现可靠的故障诊断。